無人機，在說到無人機之前我們首先要對無人機這個概念來做個簡單的了解，無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機[1] 、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

　　無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應(yīng)用，是無人機真正的剛需;目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機技術(shù)。

　　相信每個人都有個想翱翔天際的夢想，古往今來，人們都想著自己能夠在天空中自由的翱翔。人的信念是很強大的，為了能夠翱翔藍天——這個神秘而又空寂的空間。飛機誕生了。飛機的誕生在一定的程度上滿足了一部分人的夢想。然而，隨著技術(shù)的發(fā)展與性能的提高，從一開始最簡單的飛機逐漸發(fā)展到飛行器，繼而過渡到現(xiàn)在的無人飛行器而且愈發(fā)的往智能化方向發(fā)展，隨著技術(shù)的日益精進，越來越多的消費級無人機活躍在交警與城管執(zhí)法、園區(qū)監(jiān)控等行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,甚至美國與墨西哥的邊境也要部署消費級無人機來巡邏。此外有些預(yù)算不充足的基層單位沒有足夠的預(yù)算采購昂貴的工業(yè)級無人機,那么民用消費級無人機便就有了一定的用武之地，因為價格便宜得到了廣大消費者的喜愛并采納。那么這些價格像手機一樣便宜的“小飛機”能發(fā)揮多大作用呢?我們該如何看待無人機消費呢?

　　無人機這個概念在2000年之前幾乎在國內(nèi)沒有過多的發(fā)展，也很難引起國人的關(guān)注。而隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，很多種類的無人機出現(xiàn)在現(xiàn)下的市面上卻有著各種各樣的無人機，四軸、直升機、固定翼，等等。而就功能而言，又有穿越無人機、航拍無人機、花式3D表演無人機等等。可以說是種類繁多。

　　消費級無人機近年來銷量高速增長，產(chǎn)業(yè)開始崛起。全球市場需求旺盛，數(shù)據(jù)顯示，2013-2015年全球消費級無人機規(guī)模從14.95元億增長至110.5億元，銷量從 60 萬臺增長至 430 萬臺，年均復(fù)合增速分別為 171.87%、167.71%。國內(nèi)市場銷售火爆，據(jù) IDC 數(shù)據(jù)顯示，15 年國內(nèi)無人機銷售量近 10 萬臺，市場規(guī)模近 3 億元，16 年預(yù)計達到 39 萬臺，到 2019 年銷量將突破 300 萬臺。

　　消費級無人機市場 2013-2015 年高速增長

　　國內(nèi)消費級無人機市場持續(xù)火爆

　　據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2015 年消費無人機出口額高達 30.3 億元，出口無人機約 65 萬臺，相較于 2014 年增長近 9 倍。從已有數(shù)據(jù)來看，2016 年繼續(xù)維持高增速，有望實現(xiàn)同比翻倍增長。香港、 美國、 歐盟為無人機的主要消費地區(qū)， 而香港進口的無人機主要流向歐美。

　　深圳海關(guān)無人機出口量額快速增長

　　香港、 美國與歐盟為無人機主要市場

　　行業(yè)領(lǐng)先者大疆的近年來的快速擴張令人矚目，其銷售額從 2012 年的不足 2 億元增長至 2015 年的 64 億元，期間 CAGR 高達 217%， 它也是深圳無人機出口的主力，占出口總額的 95%以上。

　　從以上數(shù)據(jù)可以看出，國內(nèi)無人機的市場還是比較火爆的，消費級別的無人機更加深受眾多人喜歡。

　　“站得高,看得遠”,以無人機視角看地面首先可以看得更遠。

　　能夠感受到一覽眾山小的感觸。就目前的市場狀況加上國家的一些要求，現(xiàn)在的一些民用消費級的無人機普遍遙控距離為120M左右。而對于這個120M而言，普通人似乎沒什么概念，但小型航拍無人機飛到一百米左右的時候幾乎是很難能肉眼看到。

　　而從航模論壇上曝出的相片來看,通過無人機的OSD模塊圖傳,我們發(fā)現(xiàn)視野被延伸到至少5.6KM以外的高空。即使在霧霾天中也可以分辨出1000米以內(nèi)的汽車、可以直觀的看出道路的擁堵情況。

　　通過圖傳系統(tǒng)傳輸回地面的實時畫面清晰度與在手機上看這幾張照片差不多。曾經(jīng)有工作人員湊上來看高速上有沒有拋錨的車輛,他對清晰度表示滿意。但是需要注意不同的產(chǎn)品圖傳性能差距很大,有些可以達到高清、接到ipad上依然清晰;加上VR的技術(shù)普及，無人機搭載VR曾更加給人們帶來視覺上的震撼與親臨其境的感覺。

　　最近消費級無人機的技術(shù)突飛猛進的發(fā)展,無線信號所能達到的控制半徑越來越遠。有些消費級無人機標稱圖傳距離7公里、甚至3000元的入門級無人機也號稱可達4公里的圖傳。但是限制飛行半徑的因素很多,決定木桶儲水量的是那根短板。

　　而根據(jù)2016年中國民航局發(fā)布關(guān)于《輕小型無人機運行(試行)規(guī)定》。在這一規(guī)定中，中國民航局首次把無人機進行細化分類：

　　民航局按重量劃分，將無人機劃分為，0-1.5公斤，1.5公斤到7公斤兩類。中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會執(zhí)行秘書長柯玉寶稱，在某些城市當(dāng)中，像城市空曠地帶，非人口稠密地區(qū)，七公斤以下運行就不太受限;但在中大城市，城市密集區(qū)人口密集區(qū)，就會有個別限制。

　　中國民航局日前下發(fā)規(guī)定，要求無人機駕駛員必須取得適航許可，按相關(guān)規(guī)定在取得執(zhí)照、合格證、等級、訓(xùn)練等方面符合要求才允許飛行，否則就是違規(guī)操作，屬于“黑飛”將被罰。

　　據(jù)柯玉寶介紹，通過無人機云把所有運行的無人機管控起來，通過無人機云可以知道誰在飛，在哪里飛，飛行高度，運行速度等都可以掌控，就相當(dāng)于在無人機上裝了個“黑匣子”。

　　據(jù)悉，預(yù)計到今年上半年無人機適航標準有望出臺，而一旦這一標準出臺，無人機駕駛員就相當(dāng)于駕駛證和行駛證兩證齊全。

　　規(guī)定中還有在人煙稀少的空曠地區(qū)不受證照管理,但注意:性能比較好的消費級無人機滯空時間也僅在20分鐘左右(余電30%降落),再考慮到風(fēng)力等天氣因素,還是在1-2公里的半徑內(nèi)活動相對比較放心,道路、管線等的直線巡邏可以稍遠些,但也要量力而為。

　　消費級無人機受制于成本、體積、重量的限制普遍沒有變焦鏡頭,在高空并不能看清特別細小的東西。在120米高時即使看正下方的車輛也只能大概的看出顏色、卡車、公交、還是小客車。人員則更難發(fā)現(xiàn)。拍攝4K照片后,在電腦放大也只是能分辨出是轎車還是SUV。不能變焦的消費級無人機若需要看清地面的目標,只能降低飛行高度。這架售價約3000元的無人機,即使在4K照片上看清車牌號也需要降低到15米左右的樹梢高度。

　　較為昂貴的消費級無人機情況要好一些,但飛行高度也是樹梢高度。這樣的高度撞到障礙物的風(fēng)險大、受到干擾的可能性也高。控制半徑也會因障礙物遮擋而降低,只能在非常近的范圍內(nèi)執(zhí)行任務(wù)。

　　有業(yè)內(nèi)人士表示:警用無人機在巡邏道路時為了防止發(fā)生事故而影響交通,一般在道路的側(cè)上方飛行、斜看道路。這樣距離目標就更遠了,由于各方面的限制和阻礙，用消費級無人機抓拍違章還是有點困難。

　　警用等偵查用途的無人機對隱蔽性往往有要求,有些要求盡量隱蔽偵查、有些則要求盡量不隱蔽(威懾飛行)。

　　業(yè)內(nèi)人士介紹:工業(yè)級無人機在偵查飛行時,若是追求隱蔽,則可以飛到200-300米以上,用變焦鏡頭觀察地面;而若是追求威懾,則可以飛到100米,機上還可以掛載警燈與警報器。

　　而消費級因為不能通過鏡頭拉近目標,在拍攝細節(jié)時需要飛得很近,很容易暴露;可是機身面積小、不能噴繪大尺寸的logo、氣勢也弱,飛行沒有威懾力。

　　不過如果需要不被發(fā)現(xiàn),可以盡量在太陽的方向飛行。無人機會被刺眼的陽光蓋住(二戰(zhàn)的空襲也經(jīng)常以太陽做掩護)、而且拍攝的效果也好。

　　我們評測的無人機都會經(jīng)過多次的試飛,從試飛的結(jié)果來看現(xiàn)在的消費級無人機可靠性已經(jīng)相對不錯。前幾年經(jīng)常出現(xiàn)的“磁干擾”、“一鍵放生”出現(xiàn)的可能性現(xiàn)在基本上得到很好的解決,圖傳的距離與穩(wěn)定性也令人滿意。

　　但是消費級無人機畢竟是消費級,且不說設(shè)計標準、控制算法的不同,就傳感器元器件的角度講,許多消費級無人機的整機價格比工業(yè)級無人機的一個磁羅盤還便宜。這會在可靠性、抗干擾等方面有差距。環(huán)球網(wǎng)軍事頻道的同事曾經(jīng)嘗試用消費級無人機航拍某艘驅(qū)逐艦,因電磁干擾而完全無法起飛。

　　看完這些,或許對消費級無人機的基本性能有了了解:受制于成本與設(shè)計思想,消費級無人機的性能還有許多瓶頸,但它們已經(jīng)遠不是幾年前那般原始。從測試結(jié)果也可以推測出它們在你所從事的行業(yè)中能發(fā)揮多大作用。